Sửa chữa Robot dân dụng
Sửa chữa Robot đồ chơi công nghệ

In 3D Robot Robogami cho phép bạn thiết kế Robot trong vài phút

Đăng lúc: Thứ năm - 24/08/2017 09:10 - Người đăng bài viết: SuperG
In 3D Robot Robogami cho phép bạn thiết kế Robot trong vài phút

In 3D Robot Robogami cho phép bạn thiết kế Robot trong vài phút

Công nghệ in 3D giúp cho thế giới Robot ngày càng dễ tiếp cận hơn, do tính linh hoạt và thời gian sản xuất nhanh. Tuy nhiên, giai đoạn thiết kế ban đầu vẫn là một vấn đề có thể là một thách thức phức tạp đối với những người không có chuyên môn.

Một nhóm các nhà nghiên cứu từ MIT hiện đang cố gắng đơn giản hóa toàn bộ quá trình này, hy vọng cho phép người sử dụng in 3D robot của chính mình từ đầu trong một khoảng thời gian tương đối ngắn. Hệ thống của họ dựa trên một nghề có lịch sử lâu hơn đáng kể so với in 3D - nghệ thuật origami cổ của Nhật Bản.

Hệ thống được thiết kế bởi các nhà nghiên cứu thuộc Phòng Khoa học Máy tính và Khoa học Trí tuệ Nhân tạo (CSAIL) của MIT, được gọi là '' Robogami tương tác. Việc sử dụng khái niệm origami nhằm tạo ra một quá trình thiết kế trực quan hơn so với các công cụ thiết kế ảo hiện tại, và phương pháp gấp giấy truyền thống thực sự được đưa vào thực tiễn như giai đoạn cuối của quá trình xây dựng. Thiết kế cho robot được in 3D dưới dạng mặt phẳng 2D, được nối bằng các khớp theo cách mà chúng có thể được xếp lại để lắp ráp hình dạng 3D cuối cùng của robot.

Hệ thống này được đăng trong một bài báo số mới của  Tạp chí Nghiên cứu Robot quốc tế . Dự án nghiên cứu được đồng tài trợ bởi tiến sĩ Cynthia Sung cùng với giáo sư của Wojciech Matusik của MIT và Daniela Rus. Các đồng tác giả khác bao gồm tiến sĩ Andrew Spielberg, cựu sinh viên của trường đại học Wei Zhao, cựu sinh viên Robin Cheng, và giáo sư Eitan Grinspun của Đại học Columbia. (Sung bây giờ là trợ lý giáo sư của Đại học Pennsylvania)

"In 3D cho phép bạn in các cấu trúc phức tạp, cứng cáp, trong khi chế tạo 2D mang lại cho bạn những cấu trúc nhẹ nhưng mạnh mẽ có thể được sản xuất nhanh chóng", Sung nói. "Bằng cách in 3D các mẫu 2D, chúng ta có thể tận dụng những ưu điểm này để phát triển các thiết kế phức tạp, phức tạp với vật liệu nhẹ."

Một tính năng chính của hệ thống là nó cho phép các nhà thiết kế lựa chọn để xác định cả chuyển động của robot ("đi bộ") và hình dạng ("hình học"), hai khía cạnh thường được tách ra trong các hệ thống thiết kế khác. Hệ thống "Interactive Robogami" cho phép người dùng thiết kế một con robot chỉ trong vài phút, trong khi quá trình in 3D chỉ mất 4 giờ. Việc sử dụng mô phỏng của phần mềm và phản hồi tương tác với các thuật toán có nghĩa là người dùng không cần quan tâm đến các tính năng cơ học phức tạp và phức tạp của robot hơn. Nó có thể phân tích các yếu tố như tốc độ và sự ổn định để cung cấp các gợi ý trong quá trình thiết kế, và điều này đảm bảo rằng các robot sẽ thực sự hoạt động.

Điều này cho phép người dùng tập trung vào thiết kế tổng thể ở cấp khái niệm. Họ có thể chọn từ một thư viện của hơn 50 chi tiết khác nhau, bánh xe, chân và "thiết bị ngoại vi", cũng như một số các bước khác nhau ("gaits"). Các thử nghiệm ban đầu của hệ thống "Interactive Robogami" liên quan đến tám môn học được cho 20 phút đào tạo và sau đó được yêu cầu thực hiện hai nhiệm vụ. Một nhiệm vụ liên quan đến việc tạo ra một thiết kế xe hơi, ổn định xe chỉ trong mười phút. Trong một nhiệm vụ thứ hai, người dùng được đưa ra một thiết kế robot và yêu cầu tạo quỹ đạo để điều hướng robot thông qua một khóa học trong thời gian ít nhất.

1

1

1

Tổng cộng có sáu robot được chế tạo trong thử nghiệm, mỗi thiết bị này mất 10 đến 15 phút để thiết kế, 3 đến 7 giờ để in và 30 đến 90 phút để lắp ráp. Nhóm nghiên cứu nhận thấy phương pháp in và gấp 3D của họ đã làm giảm thời gian in lên 73% và lượng vật liệu sử dụng tới 70%. 

Phiên bản hiện tại của ''Robogami" Tương tác chủ yếu tập trung vào các thiết kế có thể đi bộ, nhưng đội đang hy vọng rằng trong tương lai, nó có thể được sử dụng cho các robot có thể bay. Rus nói: "Những công cụ này cho phép tiếp cận mới để giảng dạy tính toán và tạo ra tính toán. "Sinh viên không chỉ có thể học bằng cách mã hóa và chế tạo robot của mình, mà còn mang lại những ý tưởng khái niệm về những gì mà robot của họ thực sự có thể làm".


Nguồn tin: 3ders.org
Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc Chúng tôi nhận đặt hàng vật liệu in 3D với mọi số lượng.  Với những vật liệu thông dụng như sợi ABS, PLA, PP... sẽ sản xuất ngay trong nước. Với một số sản phẩm đặc thù như Carbon, Resin.. chúng...

Liên kết

Scan 3D Hanoi
May in 3D Ha Noi
1 1 1