Sửa chữa Robot dân dụng
Sửa chữa Robot đồ chơi công nghệ

Hướng dẫn gói rắp Robot thăng bằng 2 bánh đồ án

Đăng lúc: Thứ tư - 07/10/2015 10:07 - Người đăng bài viết: SuperG
Robot thăng bằng 2 bánh

Robot thăng bằng 2 bánh

Chia sẻ với mọi người gói ráp một loại robot khá hay, có khả năng tự cân bằng được chỉ với 2 bánh xe.

 Đây là đồ án tốt nghiệp của mình đã làm xong từ khá lâu, mình quyết định chia sẻ với mọi người toàn bộ về source code và schematic, hi vọng sẽ giúp ích cho mọi người trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và học tập.
Robot của mình sẽ sử dụng các linh kiện như dưới đây:
- 1 vi điều khiển STM32F103C8T6
- 1 cảm biến MPU6050
- 1 module bluetooth HC05
- 1 mạch điều khiển động cơ mình sử dụng IC L298
- 2 động cơ có hộp giảm tốc
- Và một số linh kiện, phụ kiện khác giúp hoàn thiện robot.
 

Link: https://youtu.be/glJciZ-sr3U
 

 

Mọi người có thể xem video để hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động của robot. Mọi người có nhu cầu về phần source code, schematic và luận văn có thể inbox mình qua email: dragon1924@gmail.com

Từ khóa:

n/a

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc Chúng tôi nhận đặt hàng vật liệu in 3D với mọi số lượng.  Với những vật liệu thông dụng như sợi ABS, PLA, PP... sẽ sản xuất ngay trong nước. Với một số sản phẩm đặc thù như Carbon, Resin.. chúng...

Liên kết

Scan 3D Hanoi
May in 3D Ha Noi
1 1 1