Sửa chữa Robot dân dụng
Sửa chữa Robot đồ chơi công nghệ

Gói linh kiện xe 2 bánh thăng bằng mini - Arduino và MPU6050

Đăng lúc: Thứ ba - 15/09/2015 09:47 - Người đăng bài viết: SuperG
Robot thăng bằng sử dụng Arduino & MPU6050

Robot thăng bằng sử dụng Arduino & MPU6050

Giới thiệu các gói linh kiện chế tạo xe thăng bằng 2 bánh mini, cấu hình thường dùng là Arduino và Mpu6050, các bạn có thể sử dụng AT8-32 để giảm chi phí.

Robot thăng bằng 2 bánh xử dụng Arduino và MUP 6050

2-Wheel Self Balancing Robot by using Arduino and MPU6050.

Arduino điều khiển và cảm biến nghiêng MPU 6050 trả về: Gia tốc và vận tốc góc theo 3 trục X,Y,Z. Truyền thông qua Bluetooth Serial, điều khiển trên PC hoặc Android Phone.

 

 

Vật liệu

 

3 × Tấm đỡ (Board) Mica, nhựa, Acrylic...
16 × Thanh trục đồng M4x16 (có thể thay thế bằng thanh trục khác)
2 × Động cơ bước (Encoder Motor)
2 × Bộ cố định bánh (Miếng gá trục, vít..)
2 × Bánh xe

Thành phần chính:
1 × Kit Arduino UNO 
1 × Module điều khiển động cơ L298N
1 × DC/DC Chuyển đổi điện áp về 5V: LM2596 (loại chịu thay đổi tải cao hơn 7805)
1 × Cảm biến nghiêng MPU6050
2 × 18650 2600mAh 3.7V Pin xạc Li-ion kèm khay gá pin 

Hướng dẫn lắp đặt

 
Bạn nạp chương trình nữa là có thể tận hưởng thành quả rồi.
-------------------------------------------
Tương tự giới thiệu thêm tới các bạn mẫu sử dụng động cơ vàng 90k:
(Các bước tương đồng chỉ khác phần kết cấu các bạn có thể nhìn hình để theo dõi)
   
   
 
 
 

 

 

Từ khóa:

n/a

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 5 trong 1 đánh giá
Click để đánh giá bài viết

Những tin cũ hơn

 

Giới thiệu sản phẩm dịch vụ

Giới thiệu sản phẩm dịch vụ Giới thiệu sản phẩm dịch vụ: * Cung cấp giải pháp, thiết kế các sản phẩm máy in 3D * Bán và phân phối các dòng máy in 3D toàn quốc * Lắp ráp và sản xuất máy in 3D ngay tại Hà Nội - Việt Nam * Sửa chữa máy in...

Liên kết

Scan 3D Hanoi
May in 3D Ha Noi
1 1 1