Sửa chữa Robot dân dụng
Sửa chữa Robot đồ chơi công nghệ

Hướng dẫn cơ bản tự khắc phục máy in 3D, CNC chạy bị lệch, mất bước, lệch tâm...

Đăng lúc: Thứ ba - 27/09/2016 10:03 - Người đăng bài viết: SuperG
Máy in 3D, CNC chạy bị lệch, mất bước, lệch tâm...

Máy in 3D, CNC chạy bị lệch, mất bước, lệch tâm...

Các lỗi kỹ thuật cơ bản này thường xuyên sảy ra, tuy nhiên một số trường hợp các bạn hoàn toàn có thể tự khắc phục mà không cần nhiều kiến thức chuyên môn, chúng tôi sơ lược nội dung các lỗi trong bài viết này.

1/ Lệch bình hành: nới lỏng ốc các module XY ra dịch chỉnh lại cho vuông góc rồi siết chặt lại ốc. Trường hợp lỗ dịch chỉnh không đủ thì có thể dùng các miếng lá sắt mỏng chêm vào.

Rà XY theo 1 vật có 1 góc ke chuẩn (có thể chấp nhận độ vuông góc) để chỉnh vuông góc.

Hiện tượng mất bước trục x: Trục x đi được 10 nhưng quay về 9 hiện tượng này lập đi lặp nhiều lần sẽ tạo ra sản phẩn có hình bình hành như vậy. Nhiều khả năng do khớp nối, cần kiểm tra cầm vào trục quay đi quay lại xem có bị sượng không, quay đi có bị nặng quay lại có bị nhẹ không? Nếu bị bó bạn cần tháo ra lắp lại chỉnh cho hết bó. Nếu cơ không có vấn đề gì bạn cứ tháo khớp nối ra kiểm tra kỹ lại. 

2/ Lệch tâm: xác định độ lệch theo từng trục rồi xử lí từng trục.

Xem lại độ rơ của hệ trục vít me motor, thanh trượt. Xem lại stepmotor có bị tuột bước hay không, có thể đai bị trùng ko...

3/ Nếu bị couplin khới nối thì khi cắt 2d vẫn bình thường khắc 3d nó mới bị

bạn test cách sau: 
1- vẽ những hình 2d cơ bản tròn vuông bất kì --- chạy thử - nếu okie thì không bị lỗi phần mềm gì cả
2- vẽ chừng 100 hình tròn D 5mm xếp thành 10 dòng 10 cột cho chạy --- nếu không bị méo các dòng các cột thì khớp nối có lẽ chỉ bị lỏng sơ nên không có hiện tượng gì -- còn méo thì thay khới nối
3- Sau khi xiết ốc khớp nối nhiều khi máy chạy lại bình thường - nhưng khi chơi hạn nặng nó sẽ bị lại
-------> vẫn là thay couplin 

4/ Phân tích người dùng:

-- Đi 9 về 10: vì dùng hệ bước không có tín hiệu phản hồi nên chạy hết sản phẩm mới phát hiện ra lỗi.
-- Tại sao đi 9 về 10 là do chiều đi 9 hệ thống động cơ drive không đáp ứng với tín hiệu xung của máy tính ( máy tính không bao giờ phát thiếu xung nhé ) có thể do chiều di chuyển này có độ nặng nên bị mất bước 1 đoạn nên chỉ tới 9, còn chiều lui về có vẻ nhẹ hơn nên chạy đủ 10.
Do máy các bác lắp ráp khoái tốc độ cao nên bắt hệ thống làm việc ở ngưỡng tới hạn nên xảy ra 1 lỗi nhẹ gì đó là mất bước liền , chẳng hạn bị bụi, bị cản, bị tì dao nặng , đảo chiều đột ngột nói chung cái gì đó cản trở chiều đi chuyển là xảy ra lỗi, đặc tính đa số các con động cơ bước đạt ngưỡng moment tối ưu ở tốc độ 500rpm , vượt quá nó rớt moment theo đường thẳng dốc liền ( chịu khó đọc tài liệu nhé ) thì anh em cứ quy ra đi, nếu ren 5 thì là 2500mm/min, nếu ren 10 là 5000mm/mm , thế thì tại sao máy TQ chơi tốc độ cao thì lại xài thanh răng nếu dùng step motor.
----- Cách sửa lỗi duy nhất là giảm tốc độ cắt ( feedrate ), và đồng thời điều chỉnh gia tốc lại nữa , nên giảm dưới 300mm/s2 vì đôi lúc đảo chiều đột ngột mà gia tốc quá cao thì motor step đáp ứng không được nên lết bánh thôi.
 
5/ Cắm tiếp đất là "nhảy áp ": bạn thử, rút điện đo lại từng bộ phận xem rò điện như thế nào, 
- Nếu xài điện một pha thì thử đảo pha.
- Cách đo: Một đầu đồng hồ vào chân của nơi "in" của thiết bị đó, đầu còn lai đo ở vỏ thiết bị, trước khi làm nhớ tháo hết dây diện gán vào thiết bị đang test ra. Nếu Driver Step thì dễ tìm ra thủ phạm hơn AC servor vì nó không dùng trực tiếp lưới điện 220V, bác chỉ cần rút hết thiết bị ngoại vi của nguồn xung (hoặc biến áp) và đo như trên, nếu nguồn này không bị thì chỉ còn máy tính bị rò nữa thôi. Bác làm tương tự đối với tất cả thiết bị khác dùng điện 220V. ​
 
Thử theo trình tự:
- 1 là máy tính chưa được lọc nhiễu đầu vào kĩ, cần 1 cục EMI filter để lọc nguồn đầu vào cho máy tính
- 2 là phải nối mass tất cả các thiết bị kể cả khung máy và spindle
- 3 là noise filter cho biến tần

 

- còn nếu đã khắc phục được vẫn bị thì mới tính tiếp đến phần cơ khí, cũng không loại trừ trường hợp động cơ yếu, không đủ momen nhé.

 

 

Tổng hợp

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc Chúng tôi nhận đặt hàng vật liệu in 3D với mọi số lượng.  Với những vật liệu thông dụng như sợi ABS, PLA, PP... sẽ sản xuất ngay trong nước. Với một số sản phẩm đặc thù như Carbon, Resin.. chúng...

Liên kết

Scan 3D Hanoi
May in 3D Ha Noi
1 1 1