Sửa chữa Robot dân dụng
Sửa chữa Robot đồ chơi công nghệ

Gói thiết kế đồ chơi Robot: AutoPilot hay Boat điều khiển thông minh trên PC

Đăng lúc: Thứ hai - 21/12/2015 10:12 - Người đăng bài viết: SuperG
First Boat

First Boat

Gói thiết kế và chế tạo các sản phẩm đồ chơi công nghệ sử dụng kỹ thuật chế tạo Robot, với các chức năng cơ bản: Điều khiển, tự động điều khiển, định vị và quay lại điểm gốc, cập nhật dữ liệu hành vi lên máy chủ, huấn luyện bởi người điều khiển... Công nghệ có thể sử dụng các dạng năng lượng: Pin, đốt trong, mặt trời...

Cấu tạo chung:

- Vi xử lý: AVR, STM, PIC... các Kit sẵn như Arduino, F3, F4 đều được

- Động cơ: tùy theo mục đích sử dụng và loại năng lượng sử dụng

- Điều khiển: Remote, RF và PC.., phần mềm điều khiển viết riêng

- Hệ thống dạy học thông qua máy chủ lưu trữ và điều khiển trên nền Web...

----------

Tổng quan một số dạng đồ chơi sau:

Thuyền điều khiển từ xa:

- Xác định vị trí từ GPS
- Tích hợp một la bàn số
- Điều khiển servo lái
- Sử dụng bánh lái để giữ hướng
- Kiểm tra vị trí thực theo thời gian và kiểm soát hành trình
Picture of Prototype #1 Picture of Prototype #2

Picture of Modifying the Boat IMG_20150422_184933.jpg

IMG_20150204_163809.jpg Picture of Soldering the Circuit-board(s)

Thiết bị bay tự động:

- Hệ thống cơ khí và và truyền động.
- Hệ thống điều khiển.
- Hệ thống cảm biến.

- Hệ thống truyền thông.

[​IMG] Picture of Sensors

Picture of Control Method: Proportional Integral Derrivative Control Picture of Demo PID Controller

Picture of Here is my code and my schematic! Picture of Setting Up the Plane

 

 

 

Từ khóa:

điều khiển

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 5 trong 1 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc Chúng tôi nhận đặt hàng vật liệu in 3D với mọi số lượng.  Với những vật liệu thông dụng như sợi ABS, PLA, PP... sẽ sản xuất ngay trong nước. Với một số sản phẩm đặc thù như Carbon, Resin.. chúng...

Liên kết

Scan 3D Hanoi
May in 3D Ha Noi
1 1 1