Sửa chữa Robot dân dụng
Sửa chữa Robot đồ chơi công nghệ

Nghiên cứu sử dụng nhóm rô-bốt di động để in 3D các cấu trúc quy mô lớn

Đăng lúc: Thứ hai - 10/09/2018 10:24 - Người đăng bài viết: SuperG
Nghiên cứu sử dụng nhóm rô-bốt di động

Nghiên cứu sử dụng nhóm rô-bốt di động

Máy in 3D rất tuyệt khi tạo các đối tượng đủ nhỏ để vừa với khay máy in của họ. Tuy nhiên, nếu ai đó muốn tạo ra một đối tượng có quy mô lớn, họ buộc phải tìm một máy in đủ lớn để chứa công việc, hoặc in nó thành từng mảnh có thể được lắp ráp sau này.

Để giải quyết vấn đề này, một nhóm các nhà nghiên cứu từ Đại học Công nghệ Nanyang ở Singapore đã loại bỏ các giới hạn kích thước của một máy in hoàn toàn bằng cách sử dụng cánh tay robot trên nền tảng di động để in trực tiếp trên trang web.

Ảnh: Đại học Công nghệ Nanyang

Video: https://youtu.be/p_jcG25tUoo

Như một bằng chứng của khái niệm nhóm đã tạo ra một nguyên mẫu có thể in “một cấu trúc bê tông đơn [sử dụng] hai robot di động hoạt động đồng thời.” Ưu điểm lớn của phương pháp in 3D này là hệ thống được giải phóng khỏi các ràng buộc đặc biệt của một máy in 3D truyền thống hơn bởi cánh tay robot phía trước. Các robot có thể di chuyển xung quanh và xác định khối lượng xây dựng của riêng chúng. Trong khi chiều cao của các đối tượng in vẫn bị giới hạn bởi tầm với của cánh tay robot, chúng vẫn có cách linh hoạt hơn các hệ thống khác khi nói đến chiều dài và chiều rộng. Tuy nhiên, điều này cũng có thể được khắc phục với các bot của một quy mô công nghiệp, và trên thực tế, nhóm nghiên cứu đã nghĩ đến việc mở rộng tầm với của cánh tay robot bằng cách đặt chúng trên các thang máy kéo.

Một ưu điểm nữa là chúng có thể rất hiệu quả, vì bạn chỉ có thể sử dụng nhiều rô-bốt hơn cho các công việc in lớn hơn, với mỗi công cụ giải quyết một phần khác nhau cùng một lúc. "Ngoài việc cải thiện tốc độ tổng thể của bản in, có nhiều rô-bốt cũng có nghĩa là bạn có thể tạo ra các cấu trúc mạnh mẽ hơn, phức tạp hơn vì bạn không gặp vấn đề cố gắng liên kết bê tông ướt với bê tông khô nơi hai phần giao nhau" Các nhà nghiên cứu.

Ảnh: Đại học Công nghệ Nanyang

Video dưới đây là bằng chứng khái niệm rất sớm. Cấu trúc đặc biệt này có khối lượng xây dựng là 186 x 46 x 13 cm và chỉ mất 7 phút 50 giây để hoàn thành. Trong video, hai robot đang được hướng dẫn bởi một mảng camera, nhưng chúng không di chuyển trong khi in. Cường Phạm từ NTU cho biết đó là một hạn chế của systhem của họ và họ vẫn đang cố gắng để giải quyết. "Bắt các robot in trong khi di chuyển đòi hỏi độ chính xác cao hơn ngay cả trong nội địa hóa của cơ sở - khoảng 1 milimet - để đảm bảo rằng các lớp được định vị một cách thích hợp ở phía trên kia", ông Phạm cho biết họ cũng sẽ suy nghĩ về việc thêm on-board trở ngại (và con người) phát hiện để cải thiện sự tự chủ của robot.

Sẽ có rất nhiều ứng dụng hữu ích cho các máy in 3D như vậy, nhưng các nhà nghiên cứu đã tưởng tượng các thiết bị của họ được sử dụng trong xây dựng, đặc biệt là ở những vùng xa xôi hoặc nguy hiểm. "Sử dụng một đội rô-bốt di động để xây dựng có thể có một tiềm năng cực đoan ở các khía cạnh không thông thường khác", họ viết. "Một ứng dụng như vậy là cho phép xây dựng tự động ở những nơi khó tiếp cận, vùng sâu, chẳng hạn như hang ngầm, Mặt trăng hoặc Sao Hỏa, bất tiện hoặc thậm chí không thể mang theo các loại máy khác cần thiết cho các phương pháp in vật liệu xi măng hiện có . "

Nghiên cứu của họ đã được xuất bản một bài báo, có tiêu đề “ In 3D quy mô lớn bởi một nhóm các robot di động ” trong tạp chí Tự động hóa trong xây dựng .


Nguồn tin: 3ders.org
Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc

Cung cấp vật liệu in 3D toàn quốc Chúng tôi nhận đặt hàng vật liệu in 3D với mọi số lượng.  Với những vật liệu thông dụng như sợi ABS, PLA, PP... sẽ sản xuất ngay trong nước. Với một số sản phẩm đặc thù như Carbon, Resin.. chúng...

Liên kết

Scan 3D Hanoi
May in 3D Ha Noi
1 1 1