Sửa chữa Robot dân dụng
Sửa chữa Robot đồ chơi công nghệ

MIT thiết kế Drone có khả năng tránh chướng ngại vật siêu cấp

Đăng lúc: Thứ sáu - 29/01/2016 10:04 - Người đăng bài viết: SuperG
MIT CSAIL

MIT CSAIL

Các Dron cần học cách tránh chướng ngại vật thực tế trước khi có thể tham gia hoạt động bay như: né tránh các bụi cây, vật cản tầm nhìn hoặc vật cản khó nhìn như các sợi dây. MIT CSAIL là một Dron có khả năng như vậy, dựa trên một thư viện giả lập môi trường vật cản kiểm tra theo các kịch bản vượt chướng ngại vật và nó đã hoàn tất bài học trên một cách xuất sắc.
Mục đích là điều hướng di chuyển của Drone thông qua các loại địa hình phức tạp được giả lập, mô tả các kịch bản cứu hộ: khu rừng, bức tường đổ, lối đi hẹp. Nhưng vẫn còn các yếu tố thực tế khác như gió và thời tiết có thể tác động lên Drone làm sai lệch các tính toán của nó.
Video: https://www.youtube.com/watch?v=dpNV-zmjvkc&feature=youtu.be
 
Các CSAIL có thể điều hướng thông qua các địa hình không biết trước khi nhìn thấy bằng cách dựa trên một loạt các kịch bản được lập trình sẵn mô phỏng phương thức di chuyển. Trong một số trường hợp Drone vẫn có thể va chạm với đối tượng thì mục tiêu tiếp theo là giảm thiểu tác động, lấy lại quyền điều khiển và trạng thái thăng bằng càng sớm càng tốt.
 
Lập trình theo kịch bản là tổng hợp kinh nghiệm của hướng: lên / xuống, trái / phải, và trước /sau, cùng với một vài thay đổi luân phiên, như trước ra sau, từ bên này sang bên, và lăn ngang đồng thời xác định được vị trí tương đối của nó trong từng kịch bản.
 

Để hiểu môi trường xung quanh, Drone được trang bị các cảm biến quang học, cảm biến hành trình, trong khi cảm biến chuyển động cho một cảm giác về quán tính của nó. Thực sự với các kyc thuật này Drone đã tiến thêm một bước về công nghệ bay có thể đưa vào thực tế và hứa hẹn tương lai của các thiết bị bay không người lái thông minh hơn và an toàn hơn.​


Nguồn tin: popularmechanics.com
Từ khóa:

vật cản

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Nhận in 3D dịch vụ tạo mẫu nhanh toàn quốc

Nhận in 3D dịch vụ tạo mẫu nhanh toàn quốc Chúng tôi cung cấp dịch vụ in 3D - Tạo Mẫu Nhanh Nhận in 3D các thiết kế với mọi yêu cầu từ quý khách: - In 3D chất lượng cao - In 3D khổ lớn - In 3D mầu - In 3D bằng thực phẩm - In 3D Gốm sứ,...

Liên kết

Scan 3D Hanoi
May in 3D Ha Noi
1 1 1